「傳奇小隊」──這群勇敢無畏的冒險者，聯手消滅了黑暗魔法師，卻因為在戰鬥中打碎「青春寶石」，讓人類與精靈的星球都慘遭「永遠當小孩」的詛咒!英雄戰隊在一瞬間化身十歲孩童，魔法師吞噬宇宙的陰謀卻還沒結束⋯⋯他們能否重新集結，再次拯救世界呢?