因違反銀河道路交通法而被捕的超人類千春與改造人真希奈，與被警方逮捕的超人類朱音和鐵多、改造人柯特和麥克斯，一同進行社會勞動，負責清掃行駛於行星間之間的列車「Milky☆Subway」。原本應該很容易就能完成任務，但列車卻突然暴衝，讓大家陷入混亂。人類假釋官兩子為了解決問題也拚命奮戰，後來他們一同被捲入出乎意料的重大事件……