天手讓葉是名高中女生，在懸浮於宇宙中的太空殖民地裡過著平靜生活。但在遇到戰爭難民少女涅安後，她被捲入了非法 MS 決鬥競技「戰團對決」中。她化名瑪秋參賽，駕駛著 GQuuuuuuX 每日投身激烈的戰鬥。也正是在這個時期，遭到宇宙軍和警察雙方追緝的神秘 MS「鋼彈」，以及其駕駛員──少年修司出現在她們面前。而世界也將就此迎向新時代。